首先我们先回顾一下郑成功在收复台湾之前的军事斗争。
1641,福建总兵郑芝龙降清,郑成功统帅沿海南明军队进行抗清斗争.郑成功发展海上力量.开展海运.收拢南明旧部。
1647年,郑成功领水陆20万北伐.海军很快取得福建海域的制海权.八月在海军配合下攻下福建沿海多处,十一月,清军攻下广州宾进攻厦门.郑成功回师.围攻了一处清军围而不攻,但袭击了几支救援队伍.有效消灭广东地区的清军。保住了厦门.但北伐的成果大多丢失。
1651,郑家军在舟山群岛消灭清军海军.拿下舟山群岛.在攻福建沿海拿下海橙.但清军重兵围攻海橙,郑成功亲自督战.并开炮攻击清军.双方损失残重。
1652年,郑成功掉援军十万,反攻派水军接应大西军攻下广西.与南明鲁王会师长江.进占崇明岛.大西军,鲁王,郑家军姚相呼应.使清军无法集中兵力.1658年郑成功拿下镇江,并攻打浙江.郑家军一部拿下芜湖.到1659年初攻下了长江下游22县，郑家军前锋直至南京郊外，但是郑成功军打南京2月而不下。后来援军与守军夹击郑成功，郑大败，后来在杭州又败。
从中可以看出，郑成功在大陆已经失去稳定的根据地，台湾隔海易守难攻，是一个理想的根据地。离自己的老巢福建又近，进可攻退也可保全自己的余地。在台湾可以更好的借用日本，东南亚那些国家的力量与清朝作对。借用他们的力量反攻大陆。
台湾是在荷兰殖民者的手里，自己收复台湾，无疑是在精忠报国，对爱国人无疑是最大鼓舞，吸引更多的爱国人士投靠自己。自己寻机东山再起，直接点，郑成功还是心想收复大陆，在台湾只是权宜之地，有机会就打回去。当时反清的人都是宣誓效忠朱明的，郑成功父子一直是在喊这个口号：高举反清复明的旗帜。收复台湾的目的为的是反清复明，为反清复明创立一个大本营。不管反清复明成不成，有这面旗子，才有人站在你这边，一切目的还是拉人，搞政治资本大于军事路线。
总结郑成功收复台湾大致两个目的：第一寻找一个理想的根据地。第二竖立精忠报国的形象，为反清复明这面旗帜捞政治资本。